Submission #66

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Submitted by Anonymous
Thu, 2017-04-06 12:35
155.210.140.119
Aprobado
Universidad de Alcalá
Contacto
Felipe Espinosa Zapata
www.uah.es / https://geintra-uah.org
Departamento de Electrónica. Escuela Politécnica Superior. Campus Universitario s/n. 28871 Alcalá de Henares. Madrid.
“Servicio de transporte TUL -llamar-usar-dejar-, eléctrico y automático, para entornos especiales”
Thu, 2016-05-26
En desarrollo
Mon, 2018-11-19
Clasificación en el modelo GICI
Movilidad e Intermodalidad
Sistemas Inteligentes De Transporte - ITS En El Entorno Urbano
ITS para Transporte Urbano
Inversion
Relativa
5000 €/unidad a incorporar al vehículo eléctrico
Entorno indoor universitario

Descripción

La propuesta básica para minimizar los consabidos problemas de polución, congestión y accidentalidad del necesario transporte urbano pasa por disponer de vehículos eléctricos, con capacidad para transporte de personas y pequeñas mercancías. Dentro del entorno urbano existen áreas especiales, caracterizadas por un alto tránsito pedestre y con acceso limitado o prohibido para vehículos convencionales. A modo de ejemplo se pueden citar campus universitarios, zona de interés histórico-artístico siendo un claro exponente los núcleos de ciudades patrimonio de la humanidad, parques temáticos y/o de ocio, áreas costeras con alta concentración turística, centros portuarios y aeroportuarios, etc.
En este contexto, supondría un valor añadido a los conocidos sistemas de transporte inteligente el disponer de un sistema de transporte automático, formado por unidades eléctricas con capacidad para:
1. Atender la llamada realizada por un usuario en puntos concretos del entorno, desplazándose la unidad móvil desde el-los punto-s de concentración de unidades libres.
a. Realizar el recorrido al destino programado, concatenando puntos de interés o buscando la ruta más corta en tiempo teniendo en cuenta las condiciones de rutas alternativas.
b. Esperar en el punto de destino o regresar al punto de concentración de unidades libres.
2. Atender la llamada de múltiples usuarios, conformando un convoy de unidades de acuerdo al número de usuarios. Durante el recorrido programado se pueden incorporar nuevas unidades o disgregar otras. Una vez realizado el servicio la operativa puede ser similar a la comentada anteriormente.
Los requisitos tecnológicos (sensoriales, de comunicación inalámbrica y control) para hacer viable la solución han sido validados por el grupo de investigación Geintra con demostradores robóticos en interiores.
Sistema de transporte eléctrico y automático, de uso individual o colectivo, para entornos especiales, bien por las condiciones de la zona (protegida al tráfico convencional) bien por la condición de los usuarios (personas mayores, o que no dispongan de licencia para conducir). La innovación dentro del ITS está en un servicio de transporte de llamar-usar- dejar, donde un centro remoto realiza la gestión de unidades libres y el guiado automático evaluando la mejorar de las rutas alternativas.
Para el despliegue de la solución se requiere de vehículos eléctricos para una o dos personas con capacidad para una carga ligera. La incorporación de los elementos de sensado, comunicaciones y control son aportación de este grupo de investigación.
Las rutas no requieren condiciones especiales y no han de estar completamente desprovistas de señal GPS. El soporte de comunicación V2V y V2I puede resolverse con técnicas convencionales 3G. La velocidad estimada no ha de superar los 15-20km/h.
“Servicio de transporte TUL -llamar-usar-dejar-, eléctrico y automático, para entornos especiales”

Servicio de transporte inclusivo (no requiere usuarios con licencia de conducir) para entornos especiales (protegidos del tráfico convencional). El aspecto más innovador está en proporcionar un servicio de movilidad donde el usuario solicita, utiliza y deja libre el vehículo en el punto de destino.
Su ámbito idóneo de aplicación es: zonas residenciales, campus universitarios, zona de interés histórico-artístico, parques temáticos y/o de ocio, etc. Entornos caracterizados por bajas velocidades de crucero y elevado número de usuarios. El servicio de guiado automático permite su aplicación en modo individual y en modo colectivo (convoy con número de unidades adaptado a la demanda).

El sistema sensorial lo integran: sensores inerciales y GPS para el seguimiento de velocidades y trayectorias; además de un lidar, bien para detectar obstáculos (generalmente transeúntes) bien para garantizar una distancia de seguridad entre unidades en convoy.
El sistema de comunicaciones ha de facilitar los enlaces V2I (vehículo-centro remoto) y V2V (especialmente para el guiado en convoy). Los retardos propios de tecnologías como 3G no han de afectar al control de los vehículos dada la baja velocidad de operación.
El sistema de control ha de tener una componente local o embarcada para seguimiento de velocidades; y una componente remota para seguimiento de trayectorias y garantizar la estabilidad de cadena en el caso de formación en convoy. La incorporación de técnicas de control basado en eventos contribuye a reducir la carga del canal.

GEINTRA.rar

Métricas

Localización de unidades móviles en exteriores mediante GPS.
Error de distancia en seguimiento en convoy.
Comunicación V2V entre unidades móviles y V2I de cada unidad con el centro remoto de supervisión.
Exactitud y precisión en el posicionamiento y seguimiento de vehículos, de forma individual y en convoy.
Minimización de los errores de comunicación: retardos, pérdida de paquetes, jitter, etc.